伺服压力机是由加压系统、冲压加工的受力负荷、驱动系统、成形的辅助装置、润滑系统等各种各样的要素构成，而这些系统又可以更加细化为各种各样的部件。
（1）加压系统
伺服压力机的加压机构基本有曲轴式、无曲轴式、曲轴＋连杆、螺杆式，以曲轴式多。
由于公称力不同曲轴的大小有所不同，在曲轴形式上偏心量的大小也各有不同。这种形式利用了曲轴轴承可以设置在比较靠近曲柄轴的位置，从而具有减少弯曲变形的优势。
（2）冲压加工负荷压力的承受部件机架
压力机机架的伸长量（呼吸量）、底座和滑块的挠度变形量、滑块导轨的变形量、底座上开孔的大小、工作台的厚度等都影响着伺服压力机的性能。伸长量小、挠度变形量小、滑块导轨的刚性高、底座开孔控制在必要的小限度、尽可能地加大工作台的厚度等对伺服压力机来说是都非常有必要。这些指标优异，其压力机的整个性能就能得以充分发挥。
（3）驱动系统
驱动系统是指电动机扭矩的传动系统，惯性（GD2）越小性能就越好，回转部和滑动面的间隙、齿轮、接头的间隙越小精度就越好，驱动系统的磨耗和恶化也就越少。制作部件用材料，以及实行适当的热处理工艺、精度良好的机加工、管理严格的组装，也同样决定着伺服压力机的性能。当然这些因素产生的影响不仅仅只限于驱动系统内。
（4）成形的辅助装置系统
有时会出现这种情况，模具缓冲装置（安装了顶销）把压力从缓冲垫转达给模具的压板（压边垫板），在进行小部件的拉深成形时少要使用四根顶销。单纯圆筒拉深时，作用在四根顶销的负荷（对板的压紧力）都是一样的，实际上由于压力机机械的精度、刚性、机架形式的不同每一根顶销所承受的负荷都有差异，中间的几乎没有受到负荷（负荷为零），也就是说有的情况下有一些顶销是空置的。加载在顶销上的负荷不一样时，每根顶销所受到的压缩变形就会不同，压板的平衡就会发生改变。在冲压过程中，看不出压板的动作有什么异常，但如果在顶板的不同部位安装几个传感器，对实际的冲压作业状况进行测量后，就会发现压板在振动、跳动，几乎没有处在平衡状态的，造成这种现象的大原因是上模对压板的冲击。
（5）润滑系统
这是一个所有机械的共通问题，要使 伺服压力机这样的间隙小、负荷重的机械能够平稳安定地运转，不但需要清洁的给油，充分的冷却机能也是*的。机械间隙大，可以比较轻快地运转，但不能得到伺服压力机必须达到的优良精度。要使曲轴在承受负荷时也能运转平稳，曲轴之间的间隙也是非常关键，这就给机架的机械加工精度，即机械加工的技术水平提出了很高要求，当然这一点对所有的工作机械都是适用的。
在这里必须强调的是，伺服压力机的润滑系统一定要比传统的普通压力机润滑系统要求高许多才行。否则，就会失去伺服压力机的实际功能和方便之处。比如伺服压力机使用时的自由摆动运转功能的使用，就需要对曲轴，齿轮等实行特殊的润滑方式，这些在设计时都必须提前考虑到。